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[实用新型]一种扫地车边刷碰撞保护装置及扫地车-CN202121155353.0有效
发明人：王凯;惠文科;李生熹;周祥荣 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地车边刷碰撞保护装置及扫地车。本实用新型的扫地车边刷碰撞保护装置，包括摆臂安装座、缓冲摆臂、驱动组件、边刷以及防撞触边，所述缓冲摆臂设置于所述摆臂安装座的一端，所述驱动组件设置于所述缓冲摆臂上，所述边刷与驱动组件传动连接，所述边刷通过驱动组件带动其旋转，所述防撞触边设置于驱动组件的外侧，所述防撞触边与扫地车的控制器电信号连接。本实用新型的扫地车包括上述的扫地车边刷碰撞保护装置。本实用新型的扫地车边刷碰撞保护装置通过将防撞触边安装在扫地车边刷上以实现车辆运行过程中碰撞的实时反馈，保证无人驾驶型扫地车在发生碰撞后能及时反馈并紧急制动，避免进一步扩大碰撞伤害。
一种扫地车边刷碰撞保护装置

[发明专利]扫地车的边刷结构-CN202111221576.7在审
发明人：曾国平;卢立;李光辉 -专利权人：东莞威霸清洁器材有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地车的边刷结构，包括：主轴，用于将所述边刷结构连接于所述扫地车；边刷组件，所述主轴和所述边刷组件之间依次通过第一防撞组件和第二防撞组件连接，所述第二防撞组件与所述第一防撞组件相对转动地设置，且所述边刷组件能相对于所述第一防撞组件在多个方向上、在一定范围内活动而发生倾斜，且所述第一防撞组件和所述第二防撞组件分别包括第一回弹机构和第二回弹机构。上述方案中的扫地车边刷结构不仅能够使边刷组件实现多个方向转动，还能够使边刷组件及时回复初始位置，相较于现有技术中对边刷组件所设置的保护结构，其应用范围更广泛，能够适用于更加复杂的环境，且边刷组件受力转动后及时回弹不影响后续操作控制
扫地结构

[实用新型]一种扫地车边刷防撞收缩结构及采用该结构的扫地车-CN201822099605.7有效
发明人：郑晓华 -专利权人：佛山高洁环保科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扫地车边刷防撞收缩结构，包括边刷安装座、边刷支撑杆和边刷盘支撑件，所述边刷盘支撑件的一端与边刷安装座固定连接，其另一端与边刷支撑杆旋转连接；所述边刷安装座的上方设有边刷电机，所述边刷安装座的下方设有边刷盘；所述边刷支撑杆与边刷盘支撑件之间设有伸缩件，所述伸缩件包括伸缩端、驱动伸缩端伸缩的驱动元件，所述伸缩端与边刷盘支撑件铰接，所述驱动元件固定设于边刷支撑杆上。本实用新型提供一种应用在扫地车上的扫地车边刷防撞收缩结构，当需要避让时，驱动元件通过伸缩端带动边刷安装座收缩，起到收缩防撞的效果，该边刷防撞收缩结构避让效果好、结构合理、使用方便。
边刷安装座边刷盘伸缩端支撑件防撞驱动元件收缩结构支撑杆本实用新型扫地车伸缩件避让收缩支撑杆旋转伸缩铰接扫地电机驱动应用

[实用新型]一种扫地车边刷防撞结构-CN201320123044.4有效
发明人：苏靖昌 -专利权人：苏靖昌
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种扫地车边刷防撞结构，包括边刷支撑杆和边刷盘支撑座，所述边刷盘支撑座的上方设有边刷电机，所述边刷盘支撑座的下方设有边刷盘，所述边刷盘支撑座上设有防撞圈，所述边刷支撑杆与所述边刷盘支撑座之间设有伸缩装置本实用新型结构简单，设计合理，在边刷盘支撑座上设有防撞圈、在边刷支撑杆与边刷盘支撑座之间设有气弹簧，气弹簧的一端与刷盘支撑座支架可拆式连接，在扫地车自身碰撞或受到外力冲撞时气弹簧会自动收缩和回位，有效地保护了设备；在道路不够宽的情况下可拆卸气弹簧与变刷盘支撑座的一端，再将刷盘支撑座旋转90°可减少扫地车的宽度。
一种扫地车边刷防撞结构

[实用新型]一种电动扫地车边刷防撞结构-CN202121118166.5有效
发明人：曹靖;刘文龙;吕一航 -专利权人：深圳市禾望电气股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动扫地车边刷防撞结构；包括边刷电机安装座、水平摇臂、用于边刷受到碰撞时进行缓冲的旋转件及连杆，所述边刷电机安装座下方固定连接有边刷，所述边刷电机安装座上方固定连接有边刷电机，所述水平摇臂的一端与所述边刷电机安装座固定连接，所述水平摇臂的另一端与所述旋转件活动连接，所述旋转件另一端与所述连杆活动连接，该电动扫地车边刷防撞结构能够使扫地车工作时全方位防撞、主动避障且成本相对较低，从而提高其使用寿命。
一种电动扫地车边刷防撞结构

[发明专利]清扫保洁车边刷防撞装置-CN201510006322.1无效
发明人：艾和金;杨金树;宫超;胡俊;应宗国 -专利权人：芜湖爱瑞特环保科技有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了清扫保洁车边刷防撞装置，属于清扫保洁车领域，包括电机、电机支架和边刷，电机安装在电机支架上，边刷设置在电机上随电机转动，还包括边刷升降架、边刷支架和复位弹簧，电机支架固定在边刷支架的末端，边刷支架的另一端通过销轴铰接在底座的一端，底座铰接在边刷升降架上，复位弹簧的两端分别连接在边刷支架的末端和底座上。本发明的清扫保洁车边刷防撞装置，在不影响保洁车边刷正常清扫路面的情况下，当边刷遇到路面或路牙障碍物时向内弯曲，穿过路牙后边刷在复位弹簧的作用下反弹回原来的位置；底座上设有限位槽，限位槽可以限制边刷支架的旋转方向
清扫保洁车边刷防撞装置

[实用新型]清扫保洁车边刷防撞装置-CN201520008160.0有效
发明人：艾和金;杨金树;宫超;胡俊;应宗国 -专利权人：芜湖爱瑞特环保科技有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了清扫保洁车边刷防撞装置，属于清扫保洁车领域，包括电机、电机支架和边刷，电机安装在电机支架上，边刷设置在电机上随电机转动，还包括边刷升降架、边刷支架和复位弹簧，电机支架固定在边刷支架的末端，边刷支架的另一端通过销轴铰接在底座的一端，底座铰接在边刷升降架上，复位弹簧的两端分别连接在边刷支架的末端和底座上。本实用新型的清扫保洁车边刷防撞装置，在不影响保洁车边刷正常清扫路面的情况下，当边刷遇到路面或路牙障碍物物时向内弯曲，穿过路牙后边刷在复位弹簧的作用下反弹回原来的位置；底座上设有限位槽，限位槽可以限制边刷支架的旋转方向
清扫保洁车边刷防撞装置

[实用新型]全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置-CN201620659503.4有效
发明人：艾和金;宫超 -专利权人：安徽爱瑞特环保科技股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置，属于扫地车领域，包括清扫机体、摆臂旋转装置、摆臂、边刷电机和边刷，边刷安装在边刷电机上，边刷电机设置在摆臂的一端，摆臂的另一端通过摆臂旋转装置与清扫机体连接，还包括边刷限位块和复位弹簧，边刷限位块固定在摆臂旋转装置上，边刷限位块的内侧抵在摆臂上，复位弹簧的两端分别连接在边刷限位块上和边刷电机上。本实用新型的扫地车防撞装置，在不影响保洁车边刷正常清扫路面的情况下，当边刷遇到路面或路牙障碍物物时向内弯曲，穿过路牙后边刷在复位弹簧的作用下反弹回原来的位置。
封闭驾驶扫地车边刷防撞装置

[实用新型]边刷防撞结构及扫地车-CN201420331245.8有效
发明人：苏献 -专利权人：佛山市格美清洁设备有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁环保设备领域，更具体地，涉及一种边刷防撞结构及装配有该边刷防撞结构的扫地车，该边刷防撞结构包括边刷固定座、边刷、边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆，所述边刷升降杆的两端分别与边刷固定盘支撑杆和边刷固定座活动链接，所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间链接形成夹角，且，所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间设有使边刷避让障碍物的自动伸缩装置。本实用新型结构简单，设计合理，当扫地车边刷组件受到碰撞或受到外力冲撞时会随自动伸缩装置自动收缩和回位，有效地保护了设备；在道路不够宽的情况下两边刷会根据路宽作小幅度调整，这样就可以在比车身略窄路面进行清扫
边刷防撞结构扫地

[发明专利]一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构-CN201910935224.4在审
发明人：田金明;李强;胡永超;司文堂 -专利权人：河南银泰智能专用车有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构，用以解决现有技术中容易与障碍物相碰撞、维护成本大、能耗大和清扫角度不可调的问题；扫地车防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构包括边刷支架，边刷支架与边刷摆臂支架铰接相连，边刷摆臂支架与边刷摆臂铰接连接，边刷摆臂与边刷电机安装件连接，边刷电机安装件上设有边刷电机，边刷电机的输出端与扫刷连接，拉伸弹簧的一端与边刷摆臂支架连接另一端与边刷摆臂连接；可以最大限度的避免扫刷和电机受到碰撞，可以调节清扫宽度，操作方便，扫地车通过率大大提高而且节约能源，可与后固定边刷配合使用，还可以单独多级使用，通用性强，安装方便。
边刷扫地车清扫摆臂支架摆臂电机电机安装角度可调清扫机构防撞扫刷支架节能安装方便多级使用铰接连接拉伸弹簧通用性强固定边输出端通过率障碍物铰接能耗节约能源维护

[实用新型]一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构-CN201921643105.3有效
发明人：田金明;李强;胡永超;司文堂;袁爱华 -专利权人：河南银泰智能专用车有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构，用以解决现有技术中容易与障碍物相碰撞、维护成本大、能耗大和清扫角度不可调的问题；扫地车防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构包括边刷支架，边刷支架与边刷摆臂支架铰接相连，边刷摆臂支架与边刷摆臂铰接连接，边刷摆臂与边刷电机安装件连接，边刷电机安装件上设有边刷电机，边刷电机的输出端与扫刷连接，拉伸弹簧的一端与边刷摆臂支架连接另一端与边刷摆臂连接；可以最大限度的避免扫刷和电机受到碰撞，可以调节清扫宽度，操作方便，扫地车通过率大大提高而且节约能源，可与后固定边刷配合使用，还可以单独多级使用，通用性强，安装方便。
一种节能清扫宽度角度可调扫地机构

[发明专利]一种防撞边刷及垃圾清扫车-CN201610219747.5在审
发明人：李东;周勤法;张洪延 -专利权人：山东文捷智能动力有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞边刷及垃圾清扫车，属于垃圾清扫装置领域，要解决的技术问题为如何避免移动的边刷撞到障碍物；防撞边刷包括边刷和边刷固定座，边刷设置在边刷固定座的底面上，还包括固定杆、连接杆、支撑杆、避让杆和转动轮，固定杆竖直地连接在边刷固定座的顶面上，连接杆的一端连接在固定杆的顶部，连接杆的另一端转动连接在支撑杆的端部，连接杆与支撑杆之间连接有弹性伸缩件；避让杆的一端固定在固定杆的底部，避让杆的另一端上设置有转动轮一种垃圾清扫车，包括车体，车体上设置有所述的防撞边刷，所述防撞边刷的支撑杆固定在车体底部。
一种防撞边刷垃圾清扫

[实用新型]一种防撞边刷及垃圾清扫车-CN201620294272.1有效
发明人：李东;周勤法;张洪延 -专利权人：山东文捷智能动力有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞边刷及垃圾清扫车，属于垃圾清扫装置领域，要解决的技术问题为如何避免移动的边刷撞到障碍物；防撞边刷包括边刷和边刷固定座，边刷设置在边刷固定座的底面上，还包括固定杆、连接杆、支撑杆、避让杆和转动轮，固定杆竖直地连接在边刷固定座的顶面上，连接杆的一端连接在固定杆的顶部，连接杆的另一端转动连接在支撑杆的端部，连接杆与支撑杆之间连接有弹性伸缩件；避让杆的一端固定在固定杆的底部，避让杆的另一端上设置有转动轮一种垃圾清扫车，包括车体，车体上设置有所述的防撞边刷，所述防撞边刷的支撑杆固定在车体底部。
一种防撞边刷垃圾清扫

[实用新型]清扫车边刷防撞调整装置-CN201220392619.8有效
发明人：王灵美 -专利权人：金华双泰车业有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型属于清扫车配件技术领域，具体涉及一种清扫车边刷防撞调整装置。该防撞调整装置主要由一个四连杆机构和一个减震器组成，边刷固定于四连杆的外侧铰点上，四连杆机构的固定杆与清扫车底盘机架相连，四连杆机构中摇杆与连杆之间设有一个减震器。利用四连杆机构的对角压缩实现边刷的防撞效果。本实用新型利用四连杆机构的可调整范围大的特点，加上减震器的配合，具有良好的边刷防撞效果。
清扫车边刷防撞调整装置

[实用新型]一种用于扫地车前边刷的防撞回弹机构-CN201922338795.8有效
发明人：陈国宝 -专利权人：合肥高美清洁设备有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地车防撞装置技术领域，具体涉及一种用于扫地车前边刷的防撞回弹机构，包括边刷安装座和边刷防撞滚动圆盘，所述边刷安装座通过回弹连接底座和回弹臂与所述边刷防撞滚动圆盘连接，所述回弹臂通过含油轴承与所述回弹连接底座轴向固定连接所述含油轴承通过轴卡与所述回弹臂连接，所述含油轴承的底端设有回弹扭簧，所述回弹扭簧包括起始端部、中间部和末端部，所述中间部与所述回弹连接底座连接，所述起始端部和所述末端部与所述回弹臂连接；回弹臂避免毛刷底盘与障碍物硬性碰撞，保护边刷防撞滚动圆盘上的结构
一种用于扫地车前回弹机构

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